使用 MiDaS 从任意单张图像获取相对深度图，理解其多数据集混合训练与尺度不变损失的设计原理。
学习从单张图像或视频恢复人体三维关节位置的方法，包括直接回归、2D 提升到 3D 及利用骨骼运动学的约束优化。