免费编程教程

eBPF 内核编程的 observability

eBPF 在内核中安全执行自定义程序不需要加载内核模块。用于跟踪系统调用网络和性能。Cilium 基于 eBPF 实现网络和安全。本文写一个跟踪 open 系统调用的 eBPF 程序。

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2026-07-10
Linear 轻量跟踪

使用 Linear 极快地管理 Issue,优化研发工作流和跨团队协作。

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2026-07-01
卡尔曼滤波

学习卡尔曼滤波的预测-更新循环,在线性高斯假设下递推估计系统状态,用于导航、跟踪等。

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2026-06-24