学习 JDE 如何将目标检测和外观嵌入学习融合在一个网络中，单次前向即可同时输出检测框与特征，实现准确实时的跟踪。
摒弃管道式模块，直接构建输入原始对话历史、输出回复的端到端对话模型，简化系统并减少误差传播。