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Donut 无 OCR 文档理解

使用 Donut 模型直接从文档图像生成结构化文本，绕过传统 OCR 流程，简化文档数字化工作。

人工智能 Donut 文档理解 端到端
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2026-06-23
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端到端自动驾驶

探索直接从传感器数据输出驾驶动作的端到端方法，包括行为克隆、直接策略学习和基于世界模型的规划器。

人工智能 端到端 自动驾驶 模仿学习
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2026-06-20
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端到端对话模型

摒弃管道式模块，直接构建输入原始对话历史、输出回复的端到端对话模型，简化系统并减少误差传播。

人工智能 端到端 对话模型 联合学习
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2026-06-19
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端到端对话模型

用单个可微模型替代管道式对话模块，学习基于序列到序列或记忆网络的端到端对话生成，简化系统设计并避免误差累积。

人工智能 端到端 对话模型 联合训练
5 0 0
2026-06-15