探索直接从传感器数据输出驾驶动作的端到端方法，包括行为克隆、直接策略学习和基于世界模型的规划器。
学习自动驾驶感知系统的核心技术，包括相机、激光雷达、毫米波雷达多模态融合，以及 BEV 空间特征构建和时序融合。