学习自动驾驶感知系统的核心技术，包括相机、激光雷达、毫米波雷达多模态融合，以及 BEV 空间特征构建和时序融合。
学习基于点云、图像或融合数据的 3D 目标检测方法，如 PointPillars、VoxelNet 和 BEV 检测范式，用于自动驾驶。