学习 MME 评测，通过感知和认知两个维度、14 个子任务，使用是/否判断评价多模态模型性能。
学习自动驾驶感知系统的核心技术，包括相机、激光雷达、毫米波雷达多模态融合，以及 BEV 空间特征构建和时序融合。